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历史上，真正意义的第一架直升机VS-300直升机是美国人伊戈尔·西科斯基在1939年制造的，后来西科斯基公司推出了VS-300直升机的改进机型VS-316直升机，这个型号在研制过程中进行了改进。过后，VS-316直升机进行了飞行表演活动，在公众面前进行了亮相，美国军方为其编号为R-4的直升机。R-4直升机是世界上第一种投入批生产，进入部队服役，参加了第二次世界大战的直升机。但是这类直升机产量不高，其后续R-6直升机也仅有少量援助过国民党。所以，40年代，全国人民对直升机还是不了解的。